INSTRUKCJA OBSŁUGI FREZARKI EMCO MILL 50

Z UKŁADEM STEROWANIA SINUMERIK 810 M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I.                  Wiadomości podstawowe

 

Konsola operatora

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Oznaczenia ważniejszych przycisków  na klawiaturze operatora

 

 

 

 

 

1. Włączyć obrabiarkę przekręcając kluczyk umieszczony na prawym boku maszyny, w prawo,

2. Włączyć pulpit operatora maszyny przyciskiem umieszczonym na  prawym boku pulpitu,

3. Włączyć komputer  i monitor,

4. Wykonać najazd na punkt  referencyjny  REFPOINT (bazę) wykonując czynności:

- ustawić pokrętło   na pulpicie operatora maszyny na  ,

 - wcisnąć klawisz 5 z klawiatury numerycznej komputera lub przez naciskanie kolejno wszystkich przycisków posuwów we wszystkich osiach, wykonać najazd na bazę (REFPOINT),

5. Posługując się przyciskami cofania  i rozszerzenia menu, oraz klawiszami funkcyjnymi znajdującymi się na .pulpicie operatora maszyny, wyszukać opcję PART PROGRAM/EDIT,

6.                 W celu wczytania programu z dyskietki należy:

- włożyć   dyskietkę do napędu,

- wciskając przycisk na konsoli operatora oraz klawisz funkcyjny DATA-IN OUT (F5) wpisać  w linii Interface no. for data in.         a

-         w celu wczytania programu z dyskietki wcisnąć klawisz funkcyjny DATA IMPORT (F6),

-         w opcji MAIN PROGRAM podać:

BEGIN      :%     1       (jest to numer programu pierwszego na dyskietce),

END           :%     1       (jest to numer programu ostatniego na dyskietce)

 7.  Napisać na monitorze nazwę nowego lub istniejącego w pamięci sterownika programu nad którym będzie prowadzona  praca wpisując  np.: %4 i  wcisnąć klawisz funkcyjny  SELECT PROGRAM (F3).

8.  Po napisaniu lub wprowadzeniu nowego programu należy przeprowadzić symulację pracy maszyny wciskając /PART PROGRAM (F6) / EDIT (F3) / SIMULATION (F5)

-         wymiary okna obserwacyjnego ustawić w opcji AREA (F3),

 

 

-        
wymiary  materiału obrabianego ustawić w opcji WORK PIECE (F6),

 

 

-   wybór płaszczyzny symulacji  dokonać w opcji SIMULATION (F5) / PLANE (F4),

- uruchomić symulację  pracy narzędzi SIMULATION (F7) / START (F5)

Symulacje można prowadzić krokowo lub w sposób ciągły w zależności od ustawienia  przycisku na pulpicie operatora. Informacja o ustawionym trybie pracy wyświetlana jest w prawym górnym rogu monitora,

W przypadku stwierdzenia błędu w przebiegu  obróbki należy posługując się 

przyciskami  przewijania   menu wybrać opcję

PART PROGRAM / EDIT, dokonać  poprawek w programie i ponownie przeprowadzić symulację obróbki.

9. Pomiar wielkości przesunięcia punktu zerowego  na róg obrabianego przedmiotu i wpisanie określonych wartości współrzędnych do pamięci sterownika w G54:

-   zamocować materiał obrabiany w imadle na podkładce,

-         W trybie pracy  JOG zetknąć „na papierek” powierzchnię czołową wrzeciona z materiałem obrabianym i odczytać z ekranu monitora wartość współrzędnej Z. Zetkniecie z materiałem należy wykonać na posuwie 6 %.

-         zamocować narzędzie pomiarowe-wałeczek we wrzecionie (lub wykorzystać frez np.: d=6 mm),

-         przyciskając klawisze posuwu zetknąć  narzędzie „na papierek” z powierzchnią materiału w osi X  i odczytać wartość wyświetloną na ekranie monitora. Wartość posuwu przy dojściu do materiału musi być ustawiona na pokrętle posuwów na wartość 6%

-   obliczyć wartość X = X _zetknięcia +d/2,

-         podobnie jak wyżej zetknąć narzędzie z materiałem w osi Y i odczytać wartość wyświetloną na ekranie monitora,

-         obliczyć wartość Y=Y _zetknięcia-d/2,

-         wpisać  obliczone wartości X, Y, Z do pamięci sterownika w G54. W tym celu   wcisnąć     / SETTING DATA (F4) /  ZERO OFFSET (F3) / , podać w polu ZERO OFFSET,

10. Określenie korektorów długościowych  narzędzi:

Wiertło – typ 10   Frez – typ 20

 

-         w trybie pracy JOG, na posuwie 6 % zetknąć „na papierek” powierzchnię czołową wrzeciona z powierzchnią materiału obrabianego i odczytać z monitora wartość Z _wrzeciona.

-         odciągając dźwignię włożyć oprawkę  wraz z  frezem do wrzeciona frezarki zwracając uwagę aby nastąpiło zaskoczenie  zatrzasku,

-         w trybie pracy JOG zetknąć „na papierek” narzędzie z powierzchnią przedmiotu i odczytać na monitorze wartość  Z _narzędzia,

-         obliczyć wartość korektora długościowego L1= Z _narzędzia^- Z _wrzeciona

-         Wartości korektora L1 wpisać w opcji  /TOOL OFFSET (F3) w pozycji L1 GEOMETRY danego numeru narzędzia. Wartość promienia frezu podać w pozycji DIAMETER/RADIUS. Przechodzenie do  danych kolejnych narzędzi odbywa się klawiszami PAGE UP i PAGE Dn. 

-         podobnie dokonać pomiaru  korektorów dla pozostałych narzędzi. Wartości korektorów  i wartości promieni wpisać do rejestru dla danych numerów narzędzi,  

11. Uruchomienie obróbki przedmiotu:

-         zamocować we wrzecionie narzędzie T1,

-         - ustawić na pulpicie operatora tryb pracy  AUTOMATIC ,

-         wpisać na głównym ekranie ( w lewej górnej części monitora) numer programu który będzie realizowany np: %1,

-         pokrętło posuwu ustawić na 100%,

-         wcisnąć przycisk startu programu obróbki   ,

-         wcisnąć klawisz startu programu .

 

Uwaga

 

Pracę w tym trybie należy prowadzić bardzo ostrożnie, będąc w ciągłej gotowości do natychmiastowego wyłączenia posuwu przyciskiem lub przerwanie realizacji programu przyciskiemw przypadku pojawienia się niebezpiecznego działania.

Po przerwaniu pracy można  ustawić przełącznik  rodzaju pracy na pracę ręczną  JOG i  przyciskając klawisze posuwów odsunąć w dowolne, bezpieczne miejsce narzędzie.

Ponowne rozpoczęcie realizacji programu od początku odbywa się przez ustawienie przełącznika rodzaju pracy  na pracę automatyczną  AUTOMATIC i przyciśnięcie przycisku start programu ,

 

 

W przypadku pojawienia się poważnego  zagrożenia, kiedy natychmiast trzeba wyłączyć wszystkie napędy, należy posłużyć się przyciskiem awaryjnym (niezalecane),            

 

                  

Ponowne  uruchomienie maszyny może nastąpić po:

 

-  usunięciu ewentualnego zagrożenia,

- usunięciu komunikatu o awaryjnym wyłączeniu  kl.    ,

- wykonaniu najazdu na punkt referencyjny przy ustaw.  ,

 

- obserwować przebieg pracy maszyny będąc w gotowości do wyłączenia w przypadku pojawienia się zagrożenia klawiszem stop programu,

 

- w trakcie pracy można zmieniać w miarę potrzeby prędkość obrotową przyciskami

oraz prędkość posuwową przyciskiem   ,

- po zakończeniu pracy  narzędzia T1 frezarka zatrzyma się aby operator mógł  dokonać zmiany narzędzia na T2. Kontynuację dalszej obróbki można zapewnić przyciskając przycisk startu programu   . Tak należy postępować aż wykonają pracę wszystkie zastosowane w programie kolejne narzędzia tj. T2, T4, T8.  

 

- po zakończeniu obróbki  dokonać pomiaru otrzymanych wymiarów, porównać je z rysunkiem i wyprowadzić wnioski odnośnie wprowadzenia poprawek do korektorów  zastosowanych narzędzi.

 

 

II. PROGRAMOWANIE FREZARKI I PRZYKŁADY PROGRAMÓW OBRÓBCZYCH.

 

1.     Wykaz Funkcji Przygotowawczych

 

 

G00 – ruch szybki,

G01 – interpolacja liniowa,

G02 – interpolacja  kołowa zgodna ze wskazówkami zegara, 

G03 – interpolacja, kołowa przeciwna do ruchu wskazówek zegara,

G04 – czas przebywania,

G33 – gwintowanie,

 G40 – odwołanie kompensacji  promienia wierzchołka ostrza,

G41 – kompensacja promienia wierzchołka  ostrza z  lewej  strony,

G42 – kompensacja promienia wierzchołka  ostrza z  prawej strony,

G54 – przesuw punktu zerowego,

G58 – programowe przesunięcie punktu zerowego,

G60 – tryb zapewniający dokładność obróbki,

G62 – odwołanie trybu zapewniającego dokładność obróbki,

G90 – programowanie wartości bezwzględnych,

G91 – programowanie przyrostowe,.

G92 – ograniczenie prędkości  obrotowej  (podawane po G96),

G94 – posuw na. minutę,

G95 – posuw na obrót

G96 – stała prędkość skrawania

G97 – stała prędkość obrotowa,

G147 - miękkie najeżdżanie konturu po prostej,

G148 - miękkie opuszczanie konturu  po prostej.

 

 

 

2. Wykaz Funkcji Pomocniczych

 

 

M00 –  programowane  zatrzymanie bezwarunkowe

M01 – programowane zatrzymanie  warunkowe,

M02 – koniec programu  głównego,

M03 – wrzeciono włączyć prawobieżnie,

M04 –  wrzeciono włączyć lewobieżnie,

M05 – wrzeciono wyłączyć,

M08 – czynnik chłodzący włączyć,

M09 – czynnik chodzący wyłączyć,

M17 – koniec podprogramu,

M30 – koniec programu głównego,

M71 – włączyć wydmuchiwanie,

M72 –  wyłączyć wydmuchiwanie.

 

2.                Punkty Odniesienia

 

 

 

 

 

 

 

4. Przykłady  programów obróbczych NA FREZARKĘ EMCO 50

(syst. SINUMERIK  810 M)

Przykład 1.

 

 

%MPF1

(program głowny frezowania z wybieraniem)

N10 G54

N20 G58 Z5.1

( frez. powierzchni )

N30 T10 D10 M03 S1000 F150

N40 G00 X0 Y0

N50 G01 Z-0.1

N60 G01 Y-l00

N70 G01 X60

N80 G01 Y0

N90 G01 X30

NI00 G01 Y-100

N110 G00 Z80

N120 M00

( wybieranie  dwóch kieszeni  w podprogramie)

N130 L1

N140 M30

%SPF1

(podpr. do programu %1)

N10 G58 Z5

N20 T1 D1 M03 S600 F30

N30 G00 Z2

(wybieranie  kieszeni „nerki")

N40 R2=l R3=-5 R10=16 R12=9 Rl3=90 R15=30 R16=20

R22=30 R23=-25 R24=12 R25=45 R27=2 L904 P1

N50 G0 Z90

(wybieranie kieszeni „prostok.”)

N60 Rl=2 R2=-2 R3=-9 R6=2 R13=25 R12=40 R15=20 R16=5 R22=30 R23=-65 R24=8 L903 P1

G00 Z10

M17

 

Przykład 2.

 

 

%MPF2

N10 G54

( wiertło d=5 )

N20 T2 D2 F200 S1250 M3

N30 G0 X0 Y0 Z2

( cykl wierc. 5-ciu otw. )

N40 R2=2 R3=-5 Rl0=3

Rl8=10 Rl9=l5 R22=0 R23=10 R25=0 R27=5 R28=81

L906 Pl

N50 G0 X0 Y0 Z20

N60 M0

( wymiana narzędzia na frez d=10 )

N70 Tl  Dl F250 S1500 M3

N80 G0 Z5

( frezow. kieszeni )

N90 Rl=3 R2=2 R3=-5 R6=2 Rl2=60 R13=15 Rl5=200 Rl6=100

R22=40 R23=20 R24=6 L903 Pl

N100 G0 X0 Y0 Z20

N110 M30